Neki ljudi očekuju da će im joga pomoći da zadobiju izvesne moći ili da poboljšaju zdravlje,a drugi smatraju da je joga duhovno učenje.

Šta je ustvari joga? Reč koja znači ’’jedinstvo’’ pokriva različite discipline. Praktikovanje joge počinje fizičkim vežbama a zatim se usredsredjuje na disanje i konačno dostiže nivo uma. U tibetanskim tekstovima reč ’’Jantra’’ je ’’trulkor’’ što znači instrument ili mašina. Tu jantra označava specifične fizičke pokrete koji se izvode radi postizanja jedinstva tela, energije(glasa) i uma.

Jantra joga se zasniva na iskustvu da energija kontroliše ritam disanja i da duboko svesno disanje može da dovede do potpune fizičke i duševne opuštenosti. Ravnoteža se ne postiže samo mentalnim sposobnostima, pošto čoveka čine telo, glas i um. Ostvarenje savršene harmonije izmedju tela , glasa i uma predstavlja konačni cilj Jantra joge.

Iz knjige: Namkhai Norbu Rinpoće :Jantra joga - joga pokreta , priredio Oliver Leick –prevod sa engl. Željka Jovanović, edicija Atijoga